在剛剛結(jié)束的第二十三屆全國大學生機器人RoboMaster2024機甲大師超級對抗賽高校聯(lián)盟賽(廣東站)和超級對抗賽南部區(qū)域賽兩項賽事中,電子科技大學中山學院的RoboBraver(以下簡稱RB)機器人戰(zhàn)隊勇摘廣東站1V1步兵對抗賽冠軍,并榮獲3V3對抗賽殿軍,還一舉拿下南部區(qū)域賽冠軍,憑借出色的表現(xiàn)成功晉級將于8月6日—11日舉行的全國總決賽,與來自全國的32支強隊對抗。這是該校戰(zhàn)隊睽違七年再次闖入全國總決賽。
賽況激烈 絕地反擊
全國大學生機器人大賽RoboMaster機甲大師賽由深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司發(fā)起,每年吸引全球400余所高等院校參賽。
根據(jù)競賽規(guī)則,參賽隊員需要自主研發(fā)制作多種機器人參與團隊競技。該賽事充分融合了“機器視覺”“嵌入式系統(tǒng)設(shè)計”“機械控制”“自主導航”“人機交互”等眾多機器人相關(guān)技術(shù)學科,側(cè)重考察參賽隊員對理工學科的綜合應(yīng)用與工程實踐能力。
今年5月的高校聯(lián)盟賽事(RMUL)廣東站,是9個高校聯(lián)盟賽分站中參賽隊伍最多、總體實力較強的賽站,共吸引了37所高校的機器人隊伍,如華南理工大學、哈工大(深圳)、南方科技大學、深圳大學、海南大學、香港大學等。
RB戰(zhàn)隊初次亮相便首戰(zhàn)告捷,先后與各高校戰(zhàn)隊展開多達15場的激烈對抗賽,最終斬獲1V1步兵對抗賽冠軍和3V3對抗賽殿軍的優(yōu)異成績。
5月28日,區(qū)域賽(南部賽區(qū))開鑼,RB戰(zhàn)隊越戰(zhàn)越勇,在四天賽程里,七場比賽,七戰(zhàn)七捷,在半決賽上戰(zhàn)勝深圳大學,決賽中力克實力強大的東北大學,憑借頑強的斗志和精湛的技術(shù),最終成功問鼎區(qū)域賽冠軍。
突破壁壘 展技術(shù)優(yōu)勢
自取得南部賽區(qū)冠軍后,RB戰(zhàn)隊一直在進行封閉式訓練,不斷調(diào)整機器狀態(tài)。據(jù)戰(zhàn)隊指導教師之一,來自該校機電工程學院的教師侯文斌介紹,RB戰(zhàn)隊自2023年10月收到賽事公告以來便一直積極備賽。
這次戰(zhàn)隊研制出的英雄機器人、哨兵機器人、步兵機器人、工程機器人、空中機器人、飛鏢、雷達共9臺機器人,都有技術(shù)上的突破,并實現(xiàn)了功能與技術(shù)上的穩(wěn)定。
該校計算機學院2022級人工智能專業(yè)的學生柳幸之,也因在平衡步兵機器人中所創(chuàng)新運用的控制算法,以及空中機器人的算法優(yōu)化,從上萬名參賽者中脫穎而出,入選本賽季個人榮譽獎項推薦名單。
本屆賽事中RB機器人戰(zhàn)隊參賽隊員由機電工程學院、電子信息學院、計算機學院、藝術(shù)設(shè)計學院等多個學院不同專業(yè)的32名隊員組成,戰(zhàn)隊分為電控、電路、結(jié)構(gòu)、視覺、運營五個部門。戰(zhàn)隊成員通過賽事中的不斷錘煉,在科技創(chuàng)新、團隊協(xié)作、項目管理等多方面得到了能力提升。
談及此次勝利,RoboBraver戰(zhàn)隊的隊員們難掩激動之情。他們表示,將帶著南部區(qū)域賽的榮譽和信念,加緊備戰(zhàn),力爭在全國總決賽中再創(chuàng)佳績。
編輯? 張英? 二審? 朱暉? 三審? 向才志